A Pneumatic Gripper, einnig þekktur sem pneumatic fingur eða pneumatic gripper, er framkvæmdarbúnað sem notar þjöppun loft sem kraft til að grípa eða grípa vinnustykki . sem upphaflega var upprunnið í Japan, var það mikið notað af sjálfvirkni innanlands . Samkvæmt stíl, það er venjulega hægt Gripper . Hylkisþvermálinu er skipt í 16mm, 20mm, 25mm, 32mm og 40mm . Aðalhlutverk þess er að koma í stað grips verks fólks, sem getur í raun bætt framleiðslu skilvirkni og vinnu skilvirkni . algengt. SMC Pneumatic Finger Series er einn af algengum. Gripper tæki í greininni .
A Pneumatic Gripper, einnig þekktur sem fingurhólk, er faglegur grippari í pneumatic iðnaði . Það er hægt að skipta í fjóra flokka í samræmi við hagnýtur einkenni þess .
1. samhliða kjálkum
Fingrar samsíða kjálkanna eru virkjaðir af tveimur stimplum .} hver stimpla er tengdur með pneumatic fingrum með vals og tvöföldum sveif til að mynda sérstaka drifeining . á þennan hátt, þá hreyfist pneumatic fingur alltaf axial og einbeitt, og hver fingur getur ekki hreyft sig sjálfstætt {{2 stimpla stimpla er loftræst og hin stimpla er þrýstingur .
Samhliða kjálkarnir eru eknir af einum stimpla, skaftamiðstöðin rekur sveifina og hver og einn af kjálkunum tveimur er með samsvarandi sveifargróp . Til að draga úr núningsviðnám er kló stykkið tengt við líkamann sem stálkúluskemmdir .}
2. Swing Gripper (Y-laga gripper)
Stimpla stöngin í sveiflu kjálkanum er með hringgróp og þar sem fingur trunnions eru tengdir við hringgrópinn geta fingurnir hreyft sig samtímis og sjálfkrafa miðju og gripandi togið er alltaf stöðugt.
3. Rotary Gripper
Aðgerð snúnings kjálkanna virkar í samræmi við meshing-meginregluna um rekki .} er fest með skafti sem getur færst upp og niður . Endinn á skaftinu er með þriggja hringa sem taka þátt í því að ., og pinion fingurnir hreyfa sig á sama tíma og eru sjálfir, og og rísinn og pinion fingurnar og eru sjálfir og sjálfstætt, og Rannsóknaraðilinn og Pneumation færir sig og eru sjálfstætt, og Rannsóknaraðilinn og Pinumatar og Pinion færist um að vera sjálfstæða og vera með Pinumate og Pinumate Fingers og eru sjálfstæða og vera með Pinum og Fingers og eru áberandi og eru Pinum. Tryggir að gripkrafturinn sé alltaf stöðugur .
4. þriggja stiga grippari
Það er hringlaga gróp á stimplinum þriggja stiga gripparans og hver sveif er tengd með pneumatic fingri . Hreyfing stimpla getur ekið hreyfingum þriggja sveifanna svo að hægt sé að opna fingurna og loka á sama tíma.
